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當(dāng)前位置：首頁 > 產(chǎn)品展示 > 編碼器 > fagor發(fā)格編碼器 > Fagor發(fā)格編碼器維修|HOP-18000-D200圓光柵

產(chǎn)品名稱：Fagor發(fā)格編碼器維修|HOP-18000-D200圓光柵

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2026-04-09

產(chǎn)品特點(diǎn)：Fagor發(fā)格編碼器維修|HOP-18000-D200圓光柵/碼盤維修型號(hào)：HOP-18000-D200-2、HOP-36000-D200-2、HOP-90000-D200-2、HOP-180000-D200-2、HOP-360000-D200-2等，提供Fagor發(fā)格編碼器故障檢測(cè)、型號(hào)銷售價(jià)格及技術(shù)解決方案。

Fagor發(fā)格編碼器維修|HOP-18000-D200圓光柵的詳細(xì)資料：

Fagor發(fā)格編碼器維修|HOP-18000-D200圓光柵/碼盤維修型號(hào)：HOP-18000-D200-2、HOP-36000-D200-2、HOP-90000-D200-2、HOP-180000-D200-2、HOP-360000-D200-2等，提供Fagor發(fā)格編碼器故障檢測(cè)、銷售價(jià)格及技術(shù)解決方案。

Fagor發(fā)格編碼器維修|HOP-18000-D200圓光柵

Fagor發(fā)格編碼器維修|HOP-18000-D200圓光柵



Fagor發(fā)格編碼器維修|HOP-18000-D200圓光柵/碼盤技術(shù)參數(shù)及維修內(nèi)容：

發(fā)格編碼器/圓光柵/碼盤故障維修內(nèi)容：

    ?信號(hào)輸出異常?

    • 電纜斷路、短路或接觸不良

    • 屏蔽線未接或脫落，引入電磁干擾

    • 電源電壓低于4.75V（+5V供電不足）

    • 編碼器內(nèi)部元件損壞

    • 表現(xiàn)：無反饋值、信號(hào)丟失、波形失真（如0.3V不規(guī)則波形而非正常1Vpp方波）

  • ?機(jī)械故障?

    • 長(zhǎng)期負(fù)載過大、潤(rùn)滑不良

    • 安裝不同心或過緊導(dǎo)致軸承過熱、油污污染碼盤

    • 表現(xiàn)：軸承異響、卡滯、軸磨損或斷裂

  • ?參數(shù)異常?

    • 如MD30200（編碼器類型）參數(shù)被誤改為0，導(dǎo)致系統(tǒng)無法識(shí)別增量式信號(hào)

    • 可能由電網(wǎng)瞬時(shí)脈沖（如800V干擾）引發(fā)參數(shù)存儲(chǔ)器寫入異常

  • ?環(huán)境與安裝問題?

    • 光柵污染、接地電阻過大（>1Ω）、電纜磨損、未使用屏蔽電纜等

、、、、、、
HOP系列發(fā)格編碼器/圓光柵/碼盤技術(shù)參數(shù)：

HOP? 是西班牙 ?FAGOR（發(fā)格）? 公司生產(chǎn)的增量式角度編碼器? 的型號(hào)前綴，屬于其 ?H-D200 系列? 的增量式編碼器。該系列編碼器用于高精度旋轉(zhuǎn)位置反饋，應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。

HOP 編碼器型號(hào)結(jié)構(gòu)說明

以典型型號(hào) ?HOP-18000-D200-2? 為例，其命名規(guī)則如下：

?H?：表示 ?孔式軸（Hollow shaft）?

?O?：表示 ?參考標(biāo)記類型為距離編碼式（Distance-coded index）?

?P?：表示 ?信號(hào)類型為 1 Vpp 正弦波輸出?

?18000?：表示 ?每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（Pulses Per Revolution, PPR）為 18,000?

?D200?：表示 ?外徑為 200 mm?

?2?：表示 ?精度等級(jí)為 ±2 角秒?

HOP 系列型號(hào)列表

?HOP-18000-D200-2?

?HOP-36000-D200-2?

?HOP-90000-D200-2?

?HOP-180000-D200-2?

?HOP-360000-D200-2?

注：部分型號(hào)中“P"也可能被替換為其他字符（如“X"），具體取決于信號(hào)類型（如 TTL 差分信號(hào)）?。

主要技術(shù)參數(shù)（以 HOP-D200 系列為參考）

?測(cè)量方式?：增量式

?軸類型?：孔式（Hollow shaft）

?外徑?：200 mm

?每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)?：可達(dá) 360,000

?信號(hào)輸出?：1 Vpp 正弦波 或 TTL 差分（依型號(hào)后綴而定）

?精度?：±2" 或 ±5" 角秒（依后綴數(shù)字）

?防護(hù)等級(jí)?：IP64，帶壓縮空氣可提升至更高

機(jī)械轉(zhuǎn)速?：1,000 rpm（視脈沖數(shù)而定）?


?HOP 是其增量式角度編碼器型號(hào)例如：

  • ?HOP-18000-D200-2?

  • ?HOP-18000-D90?

這些屬于 ?FAGOR H-D200 / H-D90 系列增量式角度編碼器?。

HOP 系列（FAGOR H-D200/H-D90）主要技術(shù)參數(shù)

  • ?類型?：增量式角度編碼器

  • ?測(cè)量方式?：玻璃刻線盤

  • ?每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）?：

    • H-D200：18,000 / 36,000 / 90,000 / 180,000 / 360,000

    • H-D90：18,000 / 90,000 / 180,000

  • ?輸出信號(hào)?：

    • TTL 差分（適用于高抗干擾、高速場(chǎng)景）

    • 1 Vpp 正弦波（適用于模擬接口）

  • ?精度?：

    • H-D200：±2″（角秒）

    • H-D90：±5″ 或 ±2.5″（依型號(hào)）

  • 機(jī)械轉(zhuǎn)速?：

    • H-D200：1,000 rpm

    • H-D90：3,000 rpm（TTL），1,000 rpm（1 Vpp）

  • ?防護(hù)等級(jí)?：IP64（標(biāo)準(zhǔn)），帶壓縮空氣可達(dá)更高

  • ?供電電壓?：5 V ±5%（TTL）；5 V ±10%（1 Vpp）

  • ?工作溫度?：0°C 至 +50°C（H-D200）；-20°C 至 +70°C（H-D90）

  • 線纜長(zhǎng)度?：

    • TTL：50 m

    • 1 Vpp：150 m

  • ?重量?：H-D200 約 3.2 kg；H-D90 約 1 kg

注：型號(hào)如 HOP-18000-D200-2 中，“18000"表示每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，“D200"表示外徑200mm，“2"表示精度等級(jí)±2″。


另提供下列發(fā)格編碼器、光柵尺銷售和維修：

FAGOR公司直線光柵尺和角度編碼器產(chǎn)品。根據(jù)測(cè)量方式，可以分為絕對(duì)式測(cè)量和增量式測(cè)量。在理解客戶需求基礎(chǔ)上，為廣大用戶提供發(fā)格公司測(cè)量產(chǎn)品的應(yīng)用選型技術(shù)服務(wù)支持。

A Absolute測(cè)量產(chǎn)品系列

A1，Absolute直線光柵尺 -LA,GA,SA,SVA

A1-1AbsoluteLA系列/直線光柵

示例: LAF10-102-A                                                                    

   L

          A                F       10         102             A

   L：超長(zhǎng)距

  A：Absolute光柵

通訊協(xié)議類型：

• 空格: SSI 通訊協(xié)議 (發(fā)格)

• D: FeeDat 協(xié)議 (發(fā)格)

• S: SIEMENSR (SL) 協(xié)議

• F: FANUC® (01 和 02) 協(xié)議

• M: MITSUBISHIR CNC 協(xié)議

• P: PANASONICR (Matsushita) 協(xié)議

分辨率:

• 空格: 50 nm或

100nm(100nm只限于LAS)

50: 50 nm

10: 10 nm

測(cè)量長(zhǎng)度代碼：

在本示例中

(102) = 10 240 mm

讀數(shù)頭是否帶進(jìn)氣口：

• 空格：讀數(shù)頭無進(jìn)氣口

• A：讀數(shù)頭有進(jìn)氣口

A1-2AbsoluteGA系列 /直線光柵

示例： GAF10-1640-5-A                                                                 

      G
         A                  F        10         1640        5            A
G：標(biāo)準(zhǔn)A：Absolute光柵

通訊協(xié)議類型：

• 空格: SSI 通訊協(xié)議 (發(fā)格)

• D: FeeDat 協(xié)議 (發(fā)格)

• S: SIEMENSR (SL) 協(xié)議

• F: FANUC® (01 和 02) 協(xié)議

• M: MITSUBISHIR CNC 協(xié)議

• P: PANASONICR (Matsushita) 協(xié)議

分辨率:

空格: 50 nm

50: 50 nm

10: 10 nm

測(cè)量長(zhǎng)度,單位：mm

在本示例中：

(1640) = 1 640 mm

精度等級(jí)：

 5: ± 5 μm

 3: ± 3 μm

讀數(shù)頭是否帶進(jìn)氣口：

• 空格：讀數(shù)頭無進(jìn)氣口

• A：讀數(shù)頭有進(jìn)氣口

A1-3

，AbsoluteSA系列/直線光柵

示例： SAF10 - 420 - 5 – A                                                                           

        S        A                   F      10        420       5             A

S：有限空間，安裝方式，

抗振性達(dá)10g

A：Absolute光柵通訊協(xié)議類型：

• 空格: SSI 通訊協(xié)議 (發(fā)格)

• D: FeeDat 協(xié)議 (發(fā)格)

• S: SIEMENSR (SL) 協(xié)議

• F: FANUC® (01 和 02) 協(xié)議

• M: MITSUBISHIR CNC 協(xié)議

• P: PANASONICR (Matsushita) 協(xié)議

分辨率:

空格: 50 nm

50: 50 nm

10: 10 nm

測(cè)量長(zhǎng)度：

在本示例中：

(420) = 420 mm

精度等級(jí)：

 5: ± 5 μm

 3: ± 3 μm

讀數(shù)頭是否帶進(jìn)氣口：

• 空格：讀數(shù)頭無進(jìn)氣口

• A：讀數(shù)頭有進(jìn)氣口



A1-4

AbsoluteSVA系列 /直線光柵

示例： SVAF10 - 420 - 5 - B - A                                                                       

       SV        A                F      10       420       5       B         A

SV：有限空間

抗振性可達(dá)20g

A：Absolute光柵

通訊協(xié)議類型：

空格: SSI 通訊協(xié)議 (發(fā)格)

D: FeeDat 協(xié)議 (發(fā)格)

S: SIEMENSR (SL) 協(xié)議

F: FANUC® (01 和 02) 協(xié)議

M: MITSUBISHIR CNC 協(xié)議

P: PANASONICR (Matsushita) 協(xié)議

分辨率:

空格: 50 nm

50: 50 nm

10: 10 nm

測(cè)量長(zhǎng)度：

在本示例中：

(420) = 420 mm

精度等級(jí)：

 5: ± 5 μm

 3: ± 3 μm

帶加強(qiáng)板：

B: 帶加強(qiáng)板，抗振

性達(dá)20 g

讀數(shù)頭是否帶進(jìn)氣口：

• 空格：讀數(shù)頭無進(jìn)氣口

• A：讀數(shù)頭有進(jìn)氣口


A2

，Absolute角度編碼器 -HA-D200,HA-D90,SA-D170,SA-D90

A2-1AbsoluteHA-D200系列/角度編碼器

示例: HAF-27-D200-2


      H         A                     F          27      D200             2
• H: 孔式A：Absolute光柵

通訊協(xié)議類型：

• 空格: SSI 通訊協(xié)議 (發(fā)格)

• D: FeeDat 協(xié)議 (發(fā)格)

• S: SIEMENSR (SL) 協(xié)議

• F: FANUC® (01 和 02) 協(xié)議

• M: MITSUBISHIR CNC 協(xié)議

• P: PANASONICR (Matsushita) 協(xié)議

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):

27 位 (134 217 728 positions)


外徑:

 D200: 200 mm


精度:

2: ±2" 角秒

1: ±1" 角秒


A2-2

AbsoluteHA-D90系列/角度編碼器

示例: HAF-27-D90-2


     H         A                    F          27        D90           2
• H: 孔式A：Absolute光柵

通訊協(xié)議類型：

• 空格: SSI 通訊協(xié)議 (發(fā)格)

• D: FeeDat 協(xié)議 (發(fā)格)

• S: SIEMENSR (SL) 協(xié)議

• F: FANUC® (01 和 02) 協(xié)議

• M: MITSUBISHIR CNC 協(xié)議

• P: PANASONICR (Matsushita) 協(xié)議

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):

• 23 位 (8 388 608 positions)

• 27 位 (134 217 728 positions)

外徑：

D90: 90 mm

精度:

空格 : ±5" 角秒

2: ±2.5" 角秒

A2-3

AbsoluteSA-D170系列/角度編碼器

示例: SAF-27-D170-2


       S         A                    F           27        D170            2

類型

• S: 軸式

A：Absolute光柵通訊協(xié)議類型：

• 空格: SSI 通訊協(xié)議 (發(fā)格)

• D: FeeDat 協(xié)議 (發(fā)格)

• S: SIEMENSR (SL) 協(xié)議

• F: FANUC® (01 和 02) 協(xié)議

• M: MITSUBISHIR CNC 協(xié)議

• P: PANASONICR (Matsushita) 協(xié)議

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):

• 23 位 (8 388 608 positions)

• 27 位 (134 217 728 positions)

外徑:

D170: 170 mm

精度:

2: ±2" 角秒



A2-4

AbsoluteSA-D90系列/角度編碼器

示例: SAF-23-D90


     S         A                   F           23         D90           2

類型

• S: 軸式

A：Absolute光柵通訊協(xié)議類型：

• 空格: SSI 通訊協(xié)議 (發(fā)格)

• D: FeeDat 協(xié)議 (發(fā)格)

• S: SIEMENSR (SL) 協(xié)議

• F: FANUC® (01 和 02) 協(xié)議

• M: MITSUBISHIR CNC 協(xié)議

• P: PANASONICR (Matsushita) 協(xié)議

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):

• 23 位 (8 388 608 positions)

• 27 位 (134 217 728 positions)

外徑：

 D90: 90 mm

精度:

空格 : ±5" 角秒

2: ±2.5" 角秒


B 增量式測(cè)量產(chǎn)品系列

B1，增量式直線光柵尺 -L,G,S,SV

B1-1 L系列 /直線光柵

示例： LOP - 102 – A                                                                     

        L                 O                      P               102               A
L：超長(zhǎng)距

參考標(biāo)記I0類型:

空格: 等間距，每50毫米一個(gè)

O: 距離編碼參考標(biāo)記

信號(hào)類型：

X: 分辨率為1 μm 差動(dòng) TTL信號(hào) 

P: 1 Vpp 正弦波信號(hào)

測(cè)量長(zhǎng)度代碼：

在本示例中

(102) = 10 240 mm

讀數(shù)頭是否帶進(jìn)氣口：

空格：讀數(shù)頭無進(jìn)氣

A：讀數(shù)頭有進(jìn)氣口

B1-2 G系列 /直線光柵

示例： GOX - 1640 - 5 - A                                                                       

      G                O                   X           1640       5             A
G：標(biāo)準(zhǔn)參考標(biāo)記I0類型：

空格: 等間距，每50毫米一個(gè)

O: 距離編碼式參考標(biāo)記

S: 可選擇式參考標(biāo)記

信號(hào)類型：

X: 分辨率1 μm 差動(dòng) TTL信號(hào)

Y: 分辨率0.5 μm 差動(dòng) TTL信號(hào)

W: 分辨率0.1 μm 差動(dòng)TTL信號(hào)

Z: 分辨率0.05 μm 差動(dòng) TTL信號(hào)

P: 1 Vpp 正弦波信號(hào)

測(cè)量長(zhǎng)度代碼：

在本示例中

(1640) = 1 640 mm

精度等級(jí)：

5: ± 5 μm

3: ± 3 μm

讀數(shù)頭是否帶進(jìn)氣口：

空格：讀數(shù)頭無進(jìn)氣口

A：讀數(shù)頭有進(jìn)氣口


B2，增量式角度編碼器 - H-D200,H-D90,S-D170,S-D90

B2-1 H-D200系列 /增量式角度編碼器

示例： HOP - 18000 - D200-2


     H           O              P                18000       D20        2

類型:

H: 孔式

參考標(biāo)記I0 型:

空格: 增量式, 每轉(zhuǎn)一個(gè)

O: 距離編碼式

信號(hào)類型:

空格: 差動(dòng) TTL信號(hào)

P: 1 Vpp 正/余弦信號(hào)

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):

18 000: 1 Vpp 和 TTL 信號(hào)均有效

36 000: 1 Vpp 和 TTL 信號(hào)均有效

90 000: 僅限于 TTL 信號(hào)

180 000: 僅限于 TTL 信號(hào)

360 000: 僅限于 TTL 信號(hào)

外徑:

D200: 200 mm

精度:

2: ±2" 角秒


B2-2 H-D90系列 /增量式角度編碼器

示例： HOP - 18000 - D90-2


     H           O             P                18000     D90         2

類型:

• H: 孔式

參考標(biāo)記I0 類型:

空格:增量式, 每轉(zhuǎn)一個(gè)

• O: 距離編碼式

信號(hào)類型:

空格: 差動(dòng) TTL信號(hào)

P: 1 Vpp 正/余弦信號(hào)

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):

18 000: 1 Vpp 和 TTL 信號(hào)均有效

90 000: 僅限于 TTL 信號(hào)

180 000: 僅限于 TTL 信號(hào)

外徑:

D90: 90 mm

精度:

空格: ±5" 角秒

2: ±2.5" 角秒


B2-3  S-D170系列 /增量式角度編碼器

示例： SOP - 18000 - D170-2



     S           O              P             18000      D170        2

類型

S: 軸式

參考標(biāo)記I0 類型:

空格: 增量式, 每轉(zhuǎn)一個(gè)

• O: 距離編碼式

信號(hào)類型:

空格: 差動(dòng) TTL信號(hào)

P: 1 Vpp 正/余弦信號(hào)

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):

18 000: 1 Vpp 和 TTL 信號(hào)均有效

90 000: 僅限于 TTL 信號(hào)

180 000: 僅限于 TTL 信號(hào)

外徑:

D170: 170 mm

精度:

2: ±2" 角秒



B2-4  S-1024-D90系列 /增量式角度編碼器

示例： SOP - 18000-1024 - D90


     S           O             P               18000-1024      D90
類型

S: 軸式

參考標(biāo)記I0 類型:

空格: 增量式, 每轉(zhuǎn)一個(gè)

O: 距離編碼式

信號(hào)類型:

空格: 差動(dòng) TTL信號(hào)

P: 1 Vpp 正/余弦信號(hào)

第一路/第二路反饋每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):

• 18 000-1024: 1 Vpp 和 TTL 信號(hào)均有效

• 90 000-1024: 僅限于 TTL 信號(hào)

外徑:

• D90: 90 mm

空


B2-5  S-D90系列 /增量式角度編碼器

示例： SOP - 18000 - D90-2


     S              O             P             18000       D90         2

類型

S: 軸式

參考標(biāo)記I0 類型:

空格: 增量式, 每轉(zhuǎn)一個(gè)

O: 距離編碼式

信號(hào)類型:

空格: 差動(dòng) TTL信號(hào)

P: 1 Vpp 正/余弦信號(hào)

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):

18 000: 1 Vpp 和 TTL 信號(hào)均有效

90 000: 僅限于 TTL 信號(hào)

180 000: 僅限于 TTL 信號(hào)

外徑:

D90: 90 mm

精度:

空格: ±5" 角秒

2: ±2.5" 角秒


C，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 –HA, H, HP, S 和 SP

C1-1  HA-系列 /增量式旋轉(zhuǎn)編碼器

示例: HA - 22132 – 2500


    HA        2      2             1               3          2   2500

類型:

• H: 孔式

裝夾形式:

• 1: 后部夾緊

• 2: 前部夾緊

孔徑 :

 2: 12 mm

輸出信號(hào):

• 1: A, B, I0 及其反信

接口類型:

3: 徑向出線，1 m電纜，帶12針針式接頭

供電電壓:

2: RS-422 (5 V)

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

2500


C1-2  - H, HP, S 和 SP系列 /增量式旋轉(zhuǎn)編碼器

示例: SP-1024-C5-R-12-IP 66


    S         P   1024              C5         R           12    IP66

S: 軸式

H: 孔式

信號(hào)類型:

空格:方波(TTLor HTL)

• P: 1 Vpp 正弦信號(hào)

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

1024

接口類型:

空格: 1 m 電纜，無接頭

C: 自帶12針插座

C5: 1 m 電纜，帶12針針式插頭

出線形式:

R: 徑向出線

空格: 軸向出線

供電電壓:

空格: 標(biāo)準(zhǔn) 5 V

電壓

12: 12 V 電壓 (僅

適用于 HTL 信號(hào))

防護(hù)等級(jí):

空格: IP 64

IP 66: IP 66防護(hù)等級(jí)


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